先行者K2的具身智能软件在动态智能感知、智能任务规划、全身协同操作、自主训练学习、自主智能移动等方面取得了全面进展。通过基于云端大模型的大脑 + 具身小脑的组合，模仿学习+强化学习的技能训练，K2基本实现了自主完成特定场景工作任务的能力，具身智能训练效率也得到大幅提升。开普勒人形机器人的研发团队通过优化人机协同作业算法与数据传输技术，提升了遥操作过程中的实时互动性，令先行者K2实现了能够真正与人协同作业，为具身智能技术的演进提供了坚实的平台和数据支撑。通过优化步态规划与控制算法，先行者K2大幅提升了抵御外界干扰的能力和行走速。
开普勒于2023年11月发布了先行者K1，具备25公斤大负载、8小时长续航、高自由度灵巧手等特点，此次推出的先行者K2软硬件全方位升级。为了匹配客户需求，开普勒在K2的研发过程中，先后走访了近50家目标客户企业，全面了解不同行业的需求和痛点，调研了智能制造、仓储物流、特种行业、科研教育等领域的大量实际场景，对机器人的技能进行归纳和分类，通过快速的版本迭代，推出了瞄准商业落地的开普勒K2机器人。
近日，上海开普勒机器人有限公司(以下简称开普勒人形机器人)自主研发的全尺寸通用人形机器人先行者K2正式全球发布，并在10月14日开幕的GITEX GLOBAL 2024上首度公开亮相。
开普勒人形机器人致力于用科技改变生产力，打造人形行业领先落地的高智商蓝领机器人。CEO胡德波表示：先行者 K2是开普勒旗下的5.0代机器人，实现了人形机器人大脑、小脑和高负载本体的更完美融合。创新的根本目的在于应用，开普勒非常重视客户需求、解决方案和产品研发深度融合，在早期就启动与战略级客户的深度合作，共同制定商业化落地路线，与产业链企业共同推动人形机器人的商业化进程。